Kimberley Mae Blossom har alltid drømt om frihet og et liv utenfor slottets murer. Adoptert inn i den kongelige familien i England som barn, ble hun overøst med luksus, men følte seg likevel som en fange. Begrenset av sine beskyttende og kontrollerende foreldre, kong Richard og dronning Ethel, blir Kimberleys hver eneste bevegelse overvåket, og hennes drømmer om et normalt liv blir stadig knust. Nå, som 22-åring, er hun desperat etter å bryte ut av det forgylte buret og oppleve verden på sine egne premisser.
Inn i bildet trer Grayson Fox, en tidligere SAS-soldat som nå er blitt livvakt, ansatt for å holde Kimberley under kontroll. Utholdende og kompromissløs, er Grayson ulik noen annen vakt Kimberley har møtt før. Til tross for hennes beste forsøk på å overliste og flykte fra ham, står Grayson fast. Etter hvert som han blir bedre kjent med hennes situasjon, begynner hans oppfatning av den bortskjemte prinsessen å forandre seg.
Kimberleys opprørske ånd og Graysons urokkelige pliktfølelse kolliderer i en viljeskamp, men under overflaten begynner et bånd å formes. Mens de navigerer sine motstridende verdener, må begge konfrontere sine egne frykter og ønsker. Kimberley må avgjøre om hun kan stole på Grayson med sine drømmer, mens Grayson må velge mellom sin plikt og sine voksende følelser for den livlige prinsessen.
Dette er en historie om frihet og plikt, om å bryte lenker og bygge bånd, der kjærlighet og lojalitet settes på prøve, og der ekte frihet kommer innenfra. Vil Kimberley finne motet til å gå ut i verden hun alltid har drømt om, og vil Grayson finne en plass i hjertet sitt for prinsessen han var sverget til å beskytte?